要让羊腿炖得又好吃又烂，可以尝试以下步骤：

1. 先将羊腿肉切成块状，用清水冲洗干净，然后用厨房纸巾擦干。

2. 在一个大锅中加入足够的清水，放入羊腿肉，加入姜片、葱段、八角、桂皮、花椒等调味料。

3. 开火煮开后，撇去浮沫，然后转小火慢炖。可以加入少许料酒或米醋去除腥味。

4. 炖煮2-3个小时，直到羊腿肉变得松软入味。可以根据个人口味添加适量盐和其他调料。

5. 最后，根据个人喜好加入蔬菜如土豆、胡萝卜等，再炖煮片刻即可。

这样炖制出来的羊腿肉会口感鲜嫩、入味多汁，非常美味。希望对你有帮助！

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